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自动送料机械手的转动设计

        送料机厂家自动送料机械手的转动设计

        送料机厂家自动送料机械手依照设计请求,机械手要完成手臂180°的回转运动,完成手臂的回转运动机构普通设计在机身处。为了设计出合理的运动机构,就要综合思索,剖析。机身承载着手臂,做回转,升降运动,是机械手的重要组成局部。常用的机身构造有以下几种:

      (1)回转缸置于升降之下的构造。这种构造优点是能接受较大侧重力矩。其缺陷是回转运动传动道路长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。

      (2)回转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但回转缸与臂部一同升降,运动部件较大。

      (3)活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是经过齿条齿轮机构来完成:齿条的往复运动带动与手臂衔接的齿轮作往复回转,从而使手臂左右摆动。

        剖析:

        自动送料机械手的经过综合思索,本设计选用回转缸置于升降缸之上的构造。本设计机身包括两个运动,机身的回转和升降。回转机构置于升降缸之上的机身构造。手臂部件与回转缸的上端盖衔接,回转缸的动片与缸体衔接,由缸体带入手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是一体的。活塞杆采用空心,内装一花键套与花键轴配合,活塞升降由花键轴导向。

        花键轴与与升降缸的下端盖用键来固定,下短盖与衔接空中的的底座固定。这样就固定了花键轴,也就经过花键轴固定了活塞杆。这种构造是导向杆在内部,构造紧凑。

        驱动机构是液压驱动,回转缸经过两个油孔,一个进油孔,一个排油孔,分别通向回转叶片的两侧来完成叶片回转。回转角度普通靠机械挡块来决议,送料机厂家关于本设计就是思索两个叶片之间能够转动的角度,为满足设计请求,设计中动片和静片之间能够回转180°。


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